FreeBSD の時と同様に
Kosei's FreeBSD Blog: CUPSでCanon iP 4200プリンター を参考にgutenprint をドライバにして CUPS で印刷した。
aur にある epson-inkjet-printer-px-402a をドライバとして使うと印刷できなかった。あと、Epson 公式の Mandriva Linux 用にある PIPS はビルドには成功したけど、CUPS でドライバとして選択できなかった。（というよりビルドしたのはプリンタ共通のツールで、PX-401A のドライバは別っぽい。）
ちなみに Epson 公式の PIPS は、libpng12 でビルドしないとコンパイルエラーが起きる。
./Core/pips-filter/Makefile 内の INCLUDES にあるlibxml2の次へ -I/usr/include/libpng12 を追加することでビルドは通った。
